Articial Intelligence 중요특허 2(4) - Renesas

【0125】
도 21에 실시 형태 3에 대한 반도체 장치 3의 블록도를 나타낸다. 도 21에 나타난 바와 같이, 실시 형태 3에 대한 반도체 장치 3은 반도체 장치 1의 주연산부 10을 주연산부 60에 치환해 반도체 장치 1에 차량 제어부 64를 추가한 것이다. 주연산부 60은 주연산부 10에 차량 보행자 인식 처리부 61, 노면 검출 처리부 62, 경로 예측 처리부 63을 추가한 것이다.

 

【0128】
실시 형태 3에 대한 반도체 장치 3에서는 차량 보행자 인식 처리부 61, 노면 검출 처리부 62, 경로 예측 처리부 63, 차량 제어부 64를 가지는 것으로 컨볼루션 신경망으로 인식된 정보에 기반해 자차의 장애물을 인식하면서 안전한 주행을 유지할 수 있다. 경로 예측 처리부 63 및 차량 보행자 인식 처리부 61의 처리 결과에서 이것으로 주행해 가는 경로상의 물체를 검출하도록 함으로써, 자차의 주행 경로상 장애물을 인식하여 안전한 주행을 실현할 수 있다.

 

【0129】
또한 차량 보행자 인식 처리부 61, 노면 검출 처리부 62, 경로 예측 처리부 63 및 차량 제어부 64는 반도체 장치 3 내에 반드시 내장되어 있을 필요는 없다.

 

* 실시 형태1, 2과의 차이점 [0125]

 주연산부에 차량제어부를 추가한 것